La ville de Windhoek, avec son architecture aux influences allemandes, donne l'opportunité de réviser ensemble l'histoire du pays. Même chose à Swakopmund, sur la côte atlantique. On profite de cette étape pour aller voir les otaries et dauphins en kayak et les dunes de Sandwich Harbour tomber dans l'océan. Les enfants, eux, essaieront le sandboard.
À l'est, le désert du Kalahari, l'occasion de faire un safari au cœur des dunes. Au sud, Fish River Canyon. À l'ouest, le parc national Namib Naukluft, au cœur des plus hautes montagnes désertiques du monde. On y croise les zèbres de Hartmann, et on explore les dunes orange de Sossusvlei.
Au Damaraland, on découvre un désert différent, aux paysages lunaires, on y observe les éléphants du désert avec Spitzkoppe en toile de fond. Après une étape à Twyfelfontein, et ses peintures rupestres, on repart au nord du pays, faire un safari au parc national Etosha.